Тупикин Григорий Васильевич родился 10 октября 1916 года в селе Тацино Луганской области в шахтерской семье. Закончив 7 классов, Григорий идет работать электрослесарем на шахту. А когда семья переехала в город Ровеньки, поступает на рабфак горного института, затем в Ростовский университет (на физико- математический факультет), где Григорий Тупикин проучился всего два года.
         В ноябре 1941 года был мобилизован. Декабрь1941 г. - июнь 1942 г. – в Ленинградском артиллерийском училище; далее по август 1943 года командир огневого взвода, командир взвода управления, начальник разведки 698-го легкого легкоартиллерийского полка; с августа 1943 по ноябрь 1945 — командир батареи, начальник штаба дивизиона 698-го легкоартиллерийского полка; затем до августа 1946 года - командир 6-й гвардейской истринской противотанковой бригады.

Осенью 1944 года войска 2-го Прибалтийского фронта вели ожесточенные наступательные бои на подступах к Риге. Пошла в атаку пехота, но под ливнем пуль и снарядов атака захлебнулась, солдаты залегли. В это время артиллеристы легкой батареи под командованием капитана Тупикина приступили к уничтожению огневых точек противника, было уничтожено 3 противотанковых орудия, 2 минометные батареи. 8 пулеметных точек врага и 140 гитлеровских солдат и офицеров. За этот подвиг Григорию Васильевичу Тупикину присвоено звание Героя Советского Союза.
         О подвиге Г.В. Тупикина писали в газетах, а позднее в книгах. Не обошли вниманием и тот факт, что Григорий Васильевич участвовал в Параде Победы в июне 1945 года на Красной площади.

Из-за четырех ранений и контузии Тупикин не смог дальше служить в армии, он вернулся к своей довоенной специальности. Сначала учил детей физике и математике в станице Романовской Сальского района Ростовской области, а затем, с августа 1947 года, его назначили директором школы в хуторе Малая Каменка Каменского района Ростовской области, где он и трудился до своей кончины.

В станице Тацинской Ростовской области по центру главной улицы проходит аллея Героев, где установлены бюсты Героев Советского Союза; один из них -Г. В. Тупикина.

15 апреля 2010г. в хуторе Малая Каменка на фасаде частного домовладения в самом начале улицы, которая носит его имя, была открыта мемориальная доска Г. В. Тупикина.